เดิมโรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฎราชนครินทร์ ตั้งอยู่ เลขที่ 422 ถนนมรุพงษ์ ตำบลหน้าเมือง อำเภอเมือง จังหวัดฉะเชิงเทรา 24000 ตั้งอยู่ภายในบริเวณ มหาวิทยาลัยราชภัฎราชนครินทร์ จุดเริ่มต้นของโรงเรียนในปี พ.ศ.2522 อาจารย์วัชรี พิมพยจันทร์ อธิการบดี และ อาจารย์ไพจิตร สังขวดี รองอธิการบดีฝ่ายวิชาการในวิทยาลัยครูฉะเชิงเทรามีการจัดตั้งโรงเรียนสาธิตฯ ขึ้นโดยได้รับการสนับสนุนจากหน่วยงานทั้งภายในและภายนอกให้การสนับสนุน โดยมีความเป็นมา ดังนี้
- พ.ศ. 2522 ได้ตั้งศูนย์พัฒนาเด็กปฐมวัยโดยใช้อาคารหอพักชายชั้นล่าง รับเด็กอายุ 2-4 ปี
- พ.ศ. 2529 ได้เปลี่ยนชื่อจากศูนย์พัฒนาเด็กปฐมวัยเป็นโรงเรียนสาธิต
- พ.ศ. 2539 ได้ตั้ง "บ้านเด็กสาธิต" เพื่ออบรมเลี้ยงดูเด็กอายุ 1 ปี 6 เดือน - 2 ปี เพิ่มขึ้น
- พ.ศ. 2547 ได้เปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฎราชนครินทร์
- พ.ศ. 2551 ได้ปรับปรุงอาคารหอพักหญิงด้านหลังอาคาร 4 คณะครุศาสตร์ โดยผู้ช่วยศาสตราจารย์เอ็นก เทพสุภรณ์กุล อธิการบดีได้ของบประมาณจากสภา มหาวิทยาลัยปรับปรุงเป็นโรงเรียนสาธิตมหาวิทยาลัยราชภัฎราชนครินทร์